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刘任平博士近年内授课情况
2008年上学期主讲《机器人设计与机器人竞赛》(深圳信息职业技术学院全校选修)
2007年下学期主讲《电子技术创新制作》(深圳信息职业技术学院控制06-1、06-2班)
2007年下学期主讲《嵌入式操作系统》(深圳信息职业技术学院控制05)
2005年主讲《机器人技术》(北京交通大学全校选修课程)
2004年主讲《机器人技术》(北京交通大学全校选修课程)
2003年下学期主讲《机器人技术》(北京交通大学全校选修课程)
2003年上学期《足球机器人技术基础》(北京交通大学全校选修课程)
2002年下学期《足球机器人技术基础》(北京交通大学全校选修课程)
机器人设计与机器人竞赛平时作业
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星期
节次 |
一 |
二 |
三 |
四 |
五 |
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上
午 |
第
1
2
节 |
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|
|
|
|
|
第
3
4
节 |
|
|
|
|
|
|
下
午 |
第
5
6
节 |
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|
|
|
|
|
第
7
8
节 |
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|
晚
上 |
第
9
10
节 |
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★机器人技术与机器人竞赛
2节/周[9-10节](01-14)
全校选修
【2-Z321】
/50人 |
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★:考试课;▲:考查课;●:实验课
1)。
2)场地说明:1-第一教学楼,D、Z、X分别对应第一教学楼的东、中、西。2-第二教学楼,SY1-第一实验楼,JT-阶梯教师,CR-公共机房。
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授课计划
教师姓名:
刘任平
课程名称:机器人设计与机器人竞赛
授课班级:全校选修
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周
次
|
授课日期 |
授
课 章 节
及
内
容 提 要 |
课 型 |
需用
时数 |
教具 |
课
外 作 业 |
备
注 |
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1 |
2.26 |
第一讲 机器人组成概述 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
2 |
3.4 |
第二讲 机器人感知系统 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
3 |
3.11 |
第三讲 机器人执行机构 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
4 |
3.18 |
第四讲
DIY8机器人机械部分 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
5 |
3.25 |
第五讲 计算机硬件设计思想、DIY8机器人焊接 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
6 |
4.1 |
第六讲
DIY8机器人红外线收发器 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
7 |
4.8 |
第七讲
DIY8机器人控制起认识 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
8 |
4.15 |
第八讲
DIY8机器人硬件测试 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
9 |
4.22 |
第九讲
DIY8机器人故障排查 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
10 |
4.29 |
第十讲
DIY8机器人软件安装与初识(一) |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
11 |
5.6 |
第十一讲
DIY8机器人软件安装与初识(二) |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
12 |
5.13 |
第十二讲
DIY8简易机器人使用的C语言 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
13 |
5.20 |
第十三讲
DIY8简易机器人系统函数概览 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
|
14 |
5.27 |
第十四讲
红外线足球机器人比赛规则 |
讲授与演示 |
2 |
无 |
无 |
无 |
嵌入式操作系统复习资料
带研究生名单
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